懐かしい（*^_^*）

こんにちは　Yです
香川ノードが終わって
「暇だな～（本当はやるべきことがたくさんありますが・・・）」となっていました
そこで、このブログの昔の投稿を読むことにしました
すると「そういえばこんなことあったな～」となんだか懐かしくなりました（*^_^*）
あと「何書いてんだ、自分！？」みたいなのもありました・・・(-_-;)

香川ノード大会優勝・・・

Wです。メリークリスマスです。ノード大会です。

どたばた、あたふた・・・
そんなことをしている間に来てしまったノード大会。

香川ノード大会前日

W父です。あ、家のパソコンで書き込みしたらW本人になっているみたいですが、W父です。 いよいよ明日、シーズンインです。 香川ノード大会会場のe-とぴあのコートで昨日からセッティング。

どたばたここに至れり～（泣

W父です。

ロボット関係なくてすみません。

仕事先で何気なくポケットのiPhoneを取り出そうとして手が滑りました。

・・・

・・・

本人たちに怒られるかな～

ナンだか連投のW父です。

動画をアップしてみます。

最終のツメをする直前のナマを動画でアップしてみました～。

Bluetoothの組み込み前なんで、２台が思いっきり絡んでます・・・。

どっちにしろ荒い制御に見えますね～。

【毎年恒例？】大会前のドタバタ開始～

W父です。
当チーム、やっとこさ2台とも動きました。
毎年おなじみの本番前どたばた開始です。
昨年はNXT本体が1台頓死。さらに本体内のモードラ異常が再発。
さて今年は・・・

●Y姐さん熱でダウン。16日の日曜日にやっとこさ復帰
　何とか北九州の改良版PGが動きました。あとはスイッチとか電池ホルダーとか細かい作りこみですねぇ。2台ともスピードは上がってます。制御をどこまで綺麗に纏められるんかな～。

●Y姐さん復帰と同時に、Wロボの足回りに異常が・・・
　今年は割とスンナリいっていたWロボですが日曜日になってギアがひとつおかしい。新しく投入したモーターのピニオン？と思ってみてみたら、ダ○センギアの歯車がひと組、シャフトから剥離して空転。ご臨終となってました。替えがありませんので大阪に父が戻ったら調達してくることに。

それから・・・

うどん健とうどん脳。（電池管理）

W父です。



単3エネループとか大量に使っているチームのみなさまの中には、充電管理に苦労されているところも結構いらっしゃるのでは？

といいますか当方がその苦労しているチームな訳で・・・。

試合とか長時間のテストとかしたあとにふと気づくと電池がこれでもかといわんばかりに散らかり＆ごっちゃ混ぜ～。

色つきのシールを電池本体に貼ってセット分けしていますが、だからといってごちゃ混ぜでいい訳がない！

というわけで最近はこんな風にしています。

またまた近況！新しいモーターその他

新しい筋肉です。某メジャー系ギアモーターのモーターだけ換装。その前に好奇心で新モーターを分解してみたら極めて美しいブラシ周りが現れました。

こんばんわ

こんばんわ　Yです(*^。^*)
今日やっとテストが終わりました・・・(；一_一)

香川ノードまであと、約一カ月
プログラムは果たして間に合うのか？？？

頑張りたいです(^O^)！！！

さらに近況報告～

W父です。
あと1ヶ月と20日ほどでロボカップジュニア香川ノード大会ですが、またまた近況報告。

WのロボットがNXCで本格稼動。

まったり近況

お久しぶりですW父です。
読んでもみなさんの何の役にも立ちませんが近況を。

最近は・・・

こんばんわ(^O^)　Yです
最近の活動について投稿します

最近はまた徳島のクレファスへ行っています
T先生とのほのぼの授業は久しぶりで
W母もW父も「懐かしいね～＾＾」と嬉しそうでした

そして今日
私は友達と遊びに行った後、ロボット・ラボに行きました
Wも来てました
私は何にも持ってなかったのでおしゃべりしてました（楽

帰りに雨が降っていて濡れながら帰りました(；一_一)ウー
とーぜん？風邪をひきましたとも(;O;)シクシク
早く治ると良いな～(>_<)

まぁ、こんな感じですｗ
ではでは～(T_T)/~~~

ロボットのコスト

W父です。

Aliex某サイトで個人輸入が手軽になっててびっくり。

正体不明のモータードライバ、びっくりするくらい安価な超音波距離センサ、ついでにArduino用のBluetoothシールド。
ほんと安くて驚きです。送料無料で、急がなければサイト上のUSD表記額で調達可能。試しにいくつか購入しちゃいました。

まだほとんど着いていませんが。
過去にもAUSのサイトからCボールとか、米国から大径オムニとかテスト用に個人輸入しましたが、表示価格以外のコスト、保険込み送料とかで「総額ありゃりゃ」なことには、なってました。

夏休み

こんばんわ＾＾　Yです

今年も、もう夏休みが終わりましたね～
思い出はe-とぴあカップと九州オープンですね(ー_ー)!!
（思い出がロボットだけ・・・あれ？）

今日（明日？）からまた学校だぁっ；

9月は中旬までテスト三昧(；一_一)ひぃ

新しいロボット考えたいなぁ・・・（：-：）

北九州オープン参加しました

W父です。

当人からの報告にもありましたとおり、8月18、19日、北九州オープンに参加させていただきました。（チームMoonさんから当チーム女子Yが開催を教えてもらいました。感謝です。）

7月末に行なわれたe-とぴあカップ以外、夏休みのロボカップ関連のイベント、試合、合宿の情報がなくて、たいへん寂しかったので、それはもうモーレツな勢いでエントリーしました。（関西オープンはAオープンクラスなし、後にわかった合宿は日程が合わず）

高松市からの移動は自家用車でした。運転席乱入が得意ワザの柴犬「まる」は安全のため同行せず、お散歩が充実しているペットホテルにGO。ごめんね。

北九州オープン最終日

今日は北九州市オープンの最終日でした。一度はケンカをしたりもしましたがなんとか得点を稼ぎ、全勝優勝することができました。o(^▽^)o

e-とぴあの方々や一緒に戦ってくれたロボカッパーの方々、大会の用意をしてくれた方々のおかげだと思っています。本当にありがとうございました。そして、これからもよろしくお願いします。

九州オープン 前日

今日は明日の九州オープンに間に合うように北九州に来ていました。（イェーイ！）
車で六時間かけてやっと到着しました。（もう疲れた・・・）

一日中、主にぶ～らぶらしてました。（もっと疲れた・・・・・・・）

明日は早起きしてホテルの近くの遊具がたくさんある公園で遊びまくります（・・・試合は？）
あっ・・　　忘れてた・・・＞д＜；（おいおいっ！）
まぁ、ほどほどにおやすみなさーい＾u＾　

e-とぴあカップ

こんばんわ　Ｙです(^O^)
この土、日はe-とぴあカップがありました
ちなみに昨日は初級の子達が試合をしてました
その内の上位４チーム（ぐらい・・・？）は
今日の中級、上級の人達の試合に混じって出てました

前のW父の投稿で一回言ってますが今日はWが
剣道の大会でいなくってW父と私という初めての組み合わせでした
（W父は付き添いみたいな感じですかね＾＾）
UDON!はオープンに出ましたが、うちをいれて
３チームしかなくお昼からまったり試合が始まるようでした
それまではライトウェイトの試合で主審をしてました♪
すっごい楽しかったです！

主審をしていたライトウェイトの第一試合が終わって
一回、自分達のロボットを動かしてみました
するとWロボは良い感じに動いてました（わーい＾＾♪）
私のロボットはというと・・・
「コンパス（方位）がおかしい！？」（えー；Д；）
実は昨日も会場にいって動かしたんですがその時からおかしかった！＞＜
帰った後いろいろしたんだけどなぁ・・・

まだ、うちが出るはずのオープンの第一試合まで時間はたっぷりあったので
必死に直そうとしました
しかし間に合わず第一試合はほとんどWロボだけとなりました
結果はWロボが頑張ってくれたので勝ちました

私はコンパスのことがあった上に２台のロボットの電池交換が
大変でとにかく機嫌が悪かった！！！(；一_一)

やけくそでレゴパーツを使ってコンパスを高くしてみました
そして動かすと「あっ！　直った！？　・・・磁場だったのね（*^_^*）」
私はあんまり深くない理由で磁場は悪くないと思っていたので
嬉しいやら悲しいやら・・・？

とにかく第二試合では２台とも動いてくれたので
本当に良かったです

第二試合も勝って結果は優勝となりました
（相手の２チームのロボットの調子が悪かったのが大きいと思いましたが）

今回のe-とぴあカップでは普段Wがいてくれた
ありがたさを知ることが出来たので良かったです

(*^^)いつもありがとう、W

というわけでe-とぴあカップ結果報告でした～


最後にひとつ・・・
今年って合宿ないんですかね＾＾；？
誰か情報下さい<m(__)m>

さぁて元気出てきたかな？

お久しぶりです。UDON!、Wの父です。
ほんっと～にイロイロありましたが、どうにかロボットのテストとか始まりました。

・・・とはいえ、これは2012ジャパンの一区切りのためにやってますんで、2013シーズンのロボットはまだver.000なのですが。

とりあえず2012の最終仕様をここで公開しときます。このロボットは、常時稼動状態で保存とします。

色々タイヘンですが。

だましだましより、ちとマシなカタチで、とりあえずキーパーロボは動きました。ええ、フルパワーだとウィリーする位には。NXTの弱点、BCモーターの「もぞもぞ」をPchFETのHブリッジ回路で補う変則的な構成です。まっすぐ走る、斜めの角度調整なんかをY姐さんがきっちり調整してい姿を見て、なんだか感無量になっちゃいました。あとは同じハード構成でWもどうにかなると「さぬきUDON!リターンズ」になるんですがさて。

久しぶりの投稿

Yです
気が付いたらもう、二ヶ月以上も投稿していない！？
・・・ということで久々に投稿しました

今日はW宅でe-とぴあカップに向けてのロボット作りをうにょうにょしてました(^O^)w
やることは結構あって少し大変です；
五月にあった瀬戸内オープンが終わってから一つも自分のロボットはいじってなくて
先週からいじり始めました(^。^)y-.。o○

それまでは主にArduinoをかる～くやってました
でもロボットいじりのほうが私的に楽しい(ー_ー)!!

大会に間に合うように頑張っていきたいです（＾ｕ＾）

ではでは～(^O^)／

世界大会

W父です。いよいよ始まりますね。
MOONさん、それから日本から出場の皆さまの健闘を祈ります。

まっすぐ走らせるために・・・

W父です。えーとうちの会社は6月が年度末。

なので来期の方針決定会議のためにばったばた。

そんな中、今日やっと、でんでんに行く時間ができました。

そして手に入れたのが、これ。

0.2Ω、0.47Ω、1Ωの極小値の抵抗です。

これでモーターの調整をしようと。

ええ、素人考えです。

これを差込みパーツにして速すぎるモーターにかけて速度バランスの調整に・・・。

できるんかな。

負けるもんか

Ｗ父です。
久しぶりにグッと来ました。

今の「UDON!」、特にWにはがつんと響きます～。

以下、ナレーションのテキスト起こし

試合からナニを得るのか

またまた連投ですW父！！

うちのチームがこの「せとうちオープン」で得られたこと、メモしときます。

■NXTのワンタッチリセットスイッチ
■フォトカプラを使ったモードラの作り方
■まっすぐ走らせるセッティングの工夫
■3端子レギュレータの使い方
■あきらめずにロボットを直すココロ

えぇ、こんなもんですが。

でも実戦でなければ出なかった課題ですね。
eとぴあカップまでに実装配備やれよ～！

せとうちオープン運営の皆さまに感謝

連投すみません、W父です。

表題にありますとおり、運営の皆さまに感謝です。

当チームのWとＹは大変に楽しんだようです。

参加されいていた皆様にはここでは書ききれないさまざまなアドバイスもいただくことができました。

次は香川のeとぴあカップあたりがエリア拡大大会になるといいですね。

W父も、できることは手伝いますです、はい。。

せとうちオープン

W父です。
連休中のメインエベント、せとうちオープンに参加しました。
結果からいうと、8チーム中6位、でした～。

大会前夜。Y姐さんのキーパーロボは順調。あとはWのフォワード。
課題は「もぞもぞ」。相変わらず・・・。

モーターの駆動系に大きな問題をかかえたまま、新たにモードラを組んでのぞみました。

フォトカプラで制御と駆動を分離したモードラを組んでテストしていたW。

出発前、残り4時間で組めた～！と自宅2階のテストコートに持ってゆくとばりんばりんに動く動く！
強いぞ「UDON！」　　　こ、これはイイかも！！

赤文字訂正しました。参加は10チームでしたがひとりチーム統合などで、分母がかわっていました～。

大変だ～

ロボットが少し車高が低くなりました～!!?
デスが、それどころでなく大変な問題が・・・
そう。モーターがまだまわっていないのです(>_<) pwm制御のモータードライバーを作っていたのですが、どうやらそれがピポパポ音を立てては熱くなるのです。もしそれが動いたら、１５：１のモータにして動きがはやくなっていたのに、そんなどころではありません‼ しあさっては瀬戸内オープンだし、あ～も～どうしよう。学校に行こうと思っても心配でならないWでした((((；ﾟДﾟ))))))

ゴロゴロ～

Yです
いきなりですが・・・インフルエンザにかかりました(・・;)
昨日は校外学習だったのですが当然いけませんでした(T_T)
週末には復帰できるようなのでそれまでおとなしくゴロゴロしておこうかな～

音楽の話

W父です。
こないだの週末、WがCD借りたい、ってツ○ヤに。

もうひとり（？）のUDON!メンバー

柴犬の「まる」といいます。Wはひとりっこなんで、弟分として我が家にやってきました。

●武闘派
●おとぼけ
●食いしん坊
●散歩が命

なんですがナンといっても彼のパーソナリティは

●超ヒトミシリ
●超アマエタレ

なんですね。
だからY姐さんにはなかなかココロを開かなかったみたいなんですが、ジャパンオープンの夜にこんな光景が・・・。

写真の手はY姐さんです。
自宅のロボット活動のたびにケージに閉じ込められ、試合のたびに県外に連れて行かれ、本当にロボカップの犠牲者みたいな彼ですが。

私たちは、彼を第三の「さぬきUDON!」メンバーとして認定したいと思います。

・・・できればエントリリストに入れたいけど、「RCJJ参加者はニンゲンに限る」ってレギュありましたっけ？

知らなかった・・・orz

W父です。簡単に・・・。
PWMで制御してPWMで駆動ってできるんですね。TA8429HQとか。

まぁ、この世界はま～ったく未知なんでショックは少ない（と思いたい）んですが・・・。

うううう（泣

きっと皆さんには当たり前で「しししし、気づいてないんね、カワイソウに」みたいな話だった気が・・・。





まぁ、今になっても知ることができただけ、シアワセなんでしょう。
お恥ずかしい限り。

入学式

今日、私が通っている中学校では入学式がありました
新一年生は皆、目が輝いていてかわいいな～＾＾と見ていました
「私も一年前は・・・」と物思いにふけてると
あれ！？
・・・あの子ってロボット・ラボのカツオ君（あだ名ｗ）では(＠_＠;)？？？？
というわけで「やっほい(^O^)／」ってなってました（←どんなんだよｗｗｗ）

～ムダ話～
習い事いってると最近よくMOONのNさんとすれちがうよ（*^_^*）

ジャパンオープン2012参戦総括、みたいな・・・

W父です。

UDON!メンバーたち、昨年のジャパンオープン直後と違い、今もロボカップへのモチベーションが途切れていないようです。

やはり、「せとうちオープン」の存在が大きいのと、ジャパンの交流戦での経験が次の方向性をぼんやりとですが定めたことが昨年と違う要因でしょうか。

「せとうち」までにできることは何事もまったりなUDON!にとっては限られていますがねぇ。

勝負事の恐ろしさ

W父です。 公式の試合結果が発表になりましたね。
  リンク

 その後の試合のUDON!の不調っぷりで細かい進行は完全にスルーしていたんですが。どうやら・・・。

雷こわい

(・_・;)

ジャパンオープンで死にかけた男・・・

W父です。 結果報告を本人たちから、のつもりだったのですが・・・。 

Wは実は今日剣道の試合。
 あ、今までここで出したことはないんですがWは剣道をしております。 あんなまったりした奴がメン、ドウ、コテっておもしろいですね。

で、その剣道の試合が今日だったのですね。
にしてもちと、ハードスケジュールですねぇ。 

で、帰ってきたら既に電池切れ。 ご飯食べながら船こいでます。

 仕方ないんで父がご報告。 

2012ジャパンオープン

こんにちわ　Yです＾＾
W父がすでに報告してくれたんですが自分なりに報告したいと思います

・一日目の調整日
まぁそれなりに私のロボットは動いていました～
・・・油断していましたね　完全に(ー_ー)!!

・二日目の予選
故障したりおかしな動きになったりWと
喧嘩したり・・・（泣）
結果・・・一勝二敗一引き分け
予選突破ならず＞＜
でもジュニアパーティはとっても楽しかったです（＾ｕ＾）
まさかの名刺売り切れ・・・

・三日目の交流戦
二日目とはうってかわって
楽しく気楽にやることができました＾＾
いろいろな収穫もあったし良かったです
またプレゼンテーション賞をもらいました♪

Moonライトウェイトリーグ2位、M Robotsプレゼンテーション賞おめでとうございます＾＾
以上、Yなりの結果報告でした～

ジャパンオープンは夢の国。そして次へ！

連投すみません、W父です。

○素晴らしかったライトウエイト決勝

手に汗握りました。いつも当「さぬきUDON!」をかわいがって下さっている「MOON」さんと、北海道の強豪「 SeeLe」さんが臨んだAライトウエイトクラス決勝戦。本当に、今後幾年にもわたり語り継がれるにふさわしい、素晴らしいものでした。

44歳のおっさんがノーサイドの瞬間に涙腺がヤバくなる、それほど熱いものでした。細かいこと抜きで、この場に立ち会えて本当に幸運でした。

○対戦後の邂逅、交流戦、そして会場の空気

やっぱりイイ！ですね。当チームに限らないことと思いますが、ロボカップジュニアへの「想い」を誰かと共有できる環境は日常生活ではなかなかないものです。

ながい期間をかけてモチベーションを維持するには、おなじ情熱を共有している「仲間」がいることがとても大切です。その情熱を共有できる「仲間」が全国にいるんだ、と確認できる「お祭り」がまさにジャパンオープンだと、改めて実感させてもらいました。

眼をきらきらさせながら会場を飛び回るWやY、そして仲間たちを見て、親はちょっとどころでなく羨ましいなぁ、とおもってしまいました。

○そして私たちは少し嘘をついてしまいました（？

ジャパンオープン、意外なプレゼント

先ほどのエントリにありましたとおり、本戦ではちょっと残念な結果となりましたが、最後の最後に意外なプレゼントをいただきました。

ジャパンオープン2012結果報告

W父です。

取り急ぎのご報告をいたします。

予選リーグ突破ならず！！
です。

ジャパンオープン調整日〜

W父です。 いよいよ始まりましたジャパンオープン2012。
 「さぬきUDON!」一行（何故か柴犬まるも同伴）も母の単独運転で尼崎にたどり着けました。

大阪単身赴任の父もナンとか仕事のやりくり（えーと、ブン投げともいう）で現地合流。プレゼンシートも間に合いました。 

さてさて、今年はAオープン初参加。周りの皆様、見ているとホントに素晴らしい動きのチームばっかり。父はほくそ笑んでおります。

オープンクラスで何が辛かったって、やはり試合する相手さんがなかなかいないこと。四国ブロックにわずか4チーム。それがここには強豪20チームですよ！ 今日の彼らの表情は本当に幸せそうです。日本有数の強豪チームの皆さんにお手合わせ頂けるんですから。日頃はロボカップがナンなのか説明することもままならない環境からするともう、夢の国、ですよ。 

なのでWとYは今日の調整日から早くもパドック交流を開始したようです。 エントリが遅かった怪我の功名（すみません！）で、席位置が最上位クラスのBの皆さんのすぐ横。早速、車検で引っかかりそうな部分を某有名チームの方に教えて頂き、対応となりました〜。 

ま、調整終わって速攻心斎橋のハンズに走って、父のネグラに駆け込んでドリル握って把手の作り直しな訳ですが〜。

 さて明日はどんな試合を見られることでしょうか。皆様よろしくお願いいたします！

プレゼンシート作成は続く・・・

まだまだ茨の途は続く・・・。

W父です。Wはケイタイ持ってないのですがiPhone使いの家の定石、型落ちiPhoneを持たせてwifiで接続させてます。疑問質問などあると、「LINE」の音声通話とテキストチャットでやり取りしています。

ナンかイマドキの子供たちはこんなツールをさっくり使いこなしてるんですねぇ。

で、さっき送られてきたプレゼンシートの一部を公開。

さぁ、ジャパンオープンだぁ！

W父です。
世の中的には年度末真っ最中。W父もあたふたしております。
なのにロボカップジュニアジャパンオープン2012が迫っております。
当「チームさぬきUDON!」、父抜きで準備しております。
その様子をば。

お久しぶりです

こんばんわー(*^。^*)
お久しぶりです
なんかボーーーー　　っとしてたらもう今日になっていましたｗ
テストは２月に終わったのでとにかく遊んでいました

・・・でも、そろそろヤバい！？
では～(T_T)/~~~

ベイコム総合体育館

W父です。今週末は単身赴任先の大阪でしたんで、散歩がてら尼崎に行ってみました。ベイコム総合体育館の雰囲気だけでも見てみようかと。

お天気は上々、電車の中で少しうとうと。最寄のJR尼崎駅を南口から出ます。尼崎は少し南を走っている阪神電車の駅のほうがはるかににぎやかです。JR尼崎はどちらかというと工場・倉庫の街といった感じです。

 
駅から徒歩の道のりは簡単でした。距離は結構ありました。15分くらい歩いたでしょうか。













体育館にはいちばん近い公園の北側の入り口からは徒歩のみ入れます。 

今日はバレーボールの試合をやっていました。中を見たかったのですが流石に入場料を払ってまでは・・・。ということで中には入らずじまい。。

近況ぉ～

W父です。「さぬきUDON!」の状況をば。

Y姐さん、風邪でダウン。インフルエンザではなさそうですが本人は「テスト回避ヤッホー！！」とかお気楽メールが来ています。中学生は何かと大変＆楽しそうですね。

Wはライトウエイトの四国ブロック2位のチームにノウハウ伝授をはじめました。センサの選び方とか、PFモーターのギア比設定とか、強度を保てるレゴ筐体の作り方とか。チームのみんな、ちょっとは役に立ったかな？一見地味な話ばっかりだったけど、実戦では効くと思うよ。うちみたいにジャパンで「もっと強くなりたい」スイッチがはいることを密かに願っています。

W本人は人に教えることが自分の学びになる、と実感したらしい。そこんとこは父としてはよしよし、って感じです。同じノードの仲間がジャパンオープンに出ることも楽しみらしいね。

2012四国ブロック大会UDON!内情バラシ？

W父です。さぬきUDON!男子のフライング報告（笑）にありましたとおり、四国ブロックからのジャパン戦代表選出発表は当分先だと思いますが、多分、出られるでしょう。そこらへん、どうか許してくださいませ～。

さて、当チーム目線から見たブロック大会戦感想(オープンクラス）でも綴りたいところですが私は初心者副審デビュー2大会目のため余裕ナッシングで試合などほとんど見てません（哀）。何せライトウエイトは故障退場から本大会初体験の5分遅刻の没収試合までてんこ盛りでしたんで・・・。スコアのつけ方もミスってお叱りも受けましたし（すみません今後精進いたします　泣）。

なので今回は主に当チームの裏側の実情報告になります～。

四国ブロック大会突破!!!

今日ロボカップジュニア四国ブロック大会がありました。
全勝してジャパンオープンに出場できるようになりました。
二年連続で出場できることは、うれしいです。
今回、ジャパンオープンに出場できるのは、今までお世話になってきた方々のおかげだと思っています。本当にありがとございました。
さぬきUDONは、ジャパンオープンも全力を尽くして戦うのでどうかこれからも、応援をよろしくお願いします。

明日はブロック大会だべー

明日は待ちに待ったロボカップジュニア四国ブロック大会です！
・・・しかーし、今日よりによってYのNXTがお亡くなりになりました
これはいつもの「大会前に何か起こる」パターンですねｗｗｗ
まあ、どうにかなったようです＾ｖ＾；ふぅ

・・・とにかく明日は頑張ります！！！
（早起きできるように頑張りますby Y)

世界初装備！！

珍しく連投のW父です。
今回の「チームさぬきUDON!」の2台、実は極秘裏に共通して装備した秘密兵器があります。

それは・・・じゃーん！

ブロック大会直前、最後の作り込み

W父です。四国ブロック大会を来週に控えて最後の調整・・・の筈ですが。土曜の午後時点でWのフォワードロボはばらばら。いつものいじりすぎが原因デス。

明日（日曜）徳島ノードの皆さんの「巣」に乱入して調整するという楽しそうな予定が入っていてどうしても仕上げなきゃ、という状況でやっとハードが一通り完成しました。よくある締め切りをエンジンにしてコトを進めるというやつです。終わったのは思いっきり夜中でしたが。　♪( ´θ｀)ノ

必勝祈願！

今日は皆で金毘羅さんに必勝祈願へ行きました
おみくじはWもYも大吉でした
お守りを買っておみやげを買ってコロッケを食べて
帰りました（＞u＜）
金毘羅さんから帰った後はW宅でロボをしていました
とっても楽しかったです

奥社まで行ったのでとても疲れました
明日は筋肉痛で動くのが
つらくなくならないことを祈ります

UDON! 四国ブロック大会へ。

遅くなりましたがあけましておめでとうございます。
UDON!、Aオープン四国ブロック大会出場がきまりました〜。

当チーム、今年も相変わらずNXT+RoboLabのまったり仕様ですが、公式戦では初めて2台ともオムニ3輪での出場となります。

実はフォワードは最大9.6v+某マブチ3x0とか大径2.75インチオムニという足廻りまでテストしたようですが（親もちょっと見ましたが極めて暴力的な動きでした）、結局おとなしい形に落ち着いたようです。

そして今回初めて、キーパー（女子）の機体が専用設計になってます。なかなか楽しみな「ウザい」動きをしていますね。
フォワード（男子）の方はというと、今になってまた全バラになったようです（ヲイヲイ）。何でレゴにArduinoがくっついているの？キッカー？

まぁ全体的にウチらしいゆるゆるな進行、というところです。ヽ(´o｀；

愛媛ノードの皆さんとの再会を楽しみに準備しております〜。

むむむ

むむむむむ