2012年5月29日火曜日

まっすぐ走らせるために・・・


W父です。えーとうちの会社は6月が年度末。
なので来期の方針決定会議のためにばったばた。
そんな中、今日やっと、でんでんに行く時間ができました。
そして手に入れたのが、これ。















0.2Ω、0.47Ω、1Ωの極小値の抵抗です。
これでモーターの調整をしようと。
ええ、素人考えです。
これを差込みパーツにして速すぎるモーターにかけて速度バランスの調整に・・・。

できるんかな。

2012年5月16日水曜日

負けるもんか

W父です。
久しぶりにグッと来ました。



今の「UDON!」、特にWにはがつんと響きます~。

以下、ナレーションのテキスト起こし

2012年5月7日月曜日

試合からナニを得るのか

またまた連投ですW父!!

うちのチームがこの「せとうちオープン」で得られたこと、メモしときます。

■NXTのワンタッチリセットスイッチ
■フォトカプラを使ったモードラの作り方
■まっすぐ走らせるセッティングの工夫
■3端子レギュレータの使い方
■あきらめずにロボットを直すココロ

えぇ、こんなもんですが。

でも実戦でなければ出なかった課題ですね。
eとぴあカップまでに実装配備やれよ~!

せとうちオープン運営の皆さまに感謝

連投すみません、W父です。

表題にありますとおり、運営の皆さまに感謝です。

当チームのWとYは大変に楽しんだようです。

参加されいていた皆様にはここでは書ききれないさまざまなアドバイスもいただくことができました。

次は香川のeとぴあカップあたりがエリア拡大大会になるといいですね。

W父も、できることは手伝いますです、はい。。

せとうちオープン

W父です。
連休中のメインエベント、せとうちオープンに参加しました。
結果からいうと、8チーム中6位、でした~。

大会前夜。Y姐さんのキーパーロボは順調。あとはWのフォワード。
課題は「もぞもぞ」。相変わらず・・・。

モーターの駆動系に大きな問題をかかえたまま、新たにモードラを組んでのぞみました。

フォトカプラで制御と駆動を分離したモードラを組んでテストしていたW。

出発前、残り4時間で組めた~!と自宅2階のテストコートに持ってゆくとばりんばりんに動く動く!
強いぞ「UDON!」   こ、これはイイかも!!

赤文字訂正しました。参加は10チームでしたがひとりチーム統合などで、分母がかわっていました~。

2012年5月1日火曜日

大変だ~

ロボットが少し車高が低くなりました~!!?
デスが、それどころでなく大変な問題が・・・
そう。モーターがまだまわっていないのです(>_<) pwm制御のモータードライバーを作っていたのですが、どうやらそれがピポパポ音を立てては熱くなるのです。もしそれが動いたら、15:1のモータにして動きがはやくなっていたのに、そんなどころではありません‼ しあさっては瀬戸内オープンだし、あ~も~どうしよう。学校に行こうと思っても心配でならないWでした((((;゚Д゚))))))