e-とぴあカップ

こんばんわ　Ｙです(^O^)
この土、日はe-とぴあカップがありました
ちなみに昨日は初級の子達が試合をしてました
その内の上位４チーム（ぐらい・・・？）は
今日の中級、上級の人達の試合に混じって出てました

前のW父の投稿で一回言ってますが今日はWが
剣道の大会でいなくってW父と私という初めての組み合わせでした
（W父は付き添いみたいな感じですかね＾＾）
UDON!はオープンに出ましたが、うちをいれて
３チームしかなくお昼からまったり試合が始まるようでした
それまではライトウェイトの試合で主審をしてました♪
すっごい楽しかったです！

主審をしていたライトウェイトの第一試合が終わって
一回、自分達のロボットを動かしてみました
するとWロボは良い感じに動いてました（わーい＾＾♪）
私のロボットはというと・・・
「コンパス（方位）がおかしい！？」（えー；Д；）
実は昨日も会場にいって動かしたんですがその時からおかしかった！＞＜
帰った後いろいろしたんだけどなぁ・・・

まだ、うちが出るはずのオープンの第一試合まで時間はたっぷりあったので
必死に直そうとしました
しかし間に合わず第一試合はほとんどWロボだけとなりました
結果はWロボが頑張ってくれたので勝ちました

私はコンパスのことがあった上に２台のロボットの電池交換が
大変でとにかく機嫌が悪かった！！！(；一_一)

やけくそでレゴパーツを使ってコンパスを高くしてみました
そして動かすと「あっ！　直った！？　・・・磁場だったのね（*^_^*）」
私はあんまり深くない理由で磁場は悪くないと思っていたので
嬉しいやら悲しいやら・・・？

とにかく第二試合では２台とも動いてくれたので
本当に良かったです

第二試合も勝って結果は優勝となりました
（相手の２チームのロボットの調子が悪かったのが大きいと思いましたが）

今回のe-とぴあカップでは普段Wがいてくれた
ありがたさを知ることが出来たので良かったです

(*^^)いつもありがとう、W

というわけでe-とぴあカップ結果報告でした～


最後にひとつ・・・
今年って合宿ないんですかね＾＾；？
誰か情報下さい<m(__)m>

さぁて元気出てきたかな？

お久しぶりです。UDON!、Wの父です。
ほんっと～にイロイロありましたが、どうにかロボットのテストとか始まりました。

・・・とはいえ、これは2012ジャパンの一区切りのためにやってますんで、2013シーズンのロボットはまだver.000なのですが。

とりあえず2012の最終仕様をここで公開しときます。このロボットは、常時稼動状態で保存とします。

色々タイヘンですが。

だましだましより、ちとマシなカタチで、とりあえずキーパーロボは動きました。ええ、フルパワーだとウィリーする位には。NXTの弱点、BCモーターの「もぞもぞ」をPchFETのHブリッジ回路で補う変則的な構成です。まっすぐ走る、斜めの角度調整なんかをY姐さんがきっちり調整してい姿を見て、なんだか感無量になっちゃいました。あとは同じハード構成でWもどうにかなると「さぬきUDON!リターンズ」になるんですがさて。

久しぶりの投稿

Yです
気が付いたらもう、二ヶ月以上も投稿していない！？
・・・ということで久々に投稿しました

今日はW宅でe-とぴあカップに向けてのロボット作りをうにょうにょしてました(^O^)w
やることは結構あって少し大変です；
五月にあった瀬戸内オープンが終わってから一つも自分のロボットはいじってなくて
先週からいじり始めました(^。^)y-.。o○

それまでは主にArduinoをかる～くやってました
でもロボットいじりのほうが私的に楽しい(ー_ー)!!

大会に間に合うように頑張っていきたいです（＾ｕ＾）

ではでは～(^O^)／