2014年2月1日土曜日

月に1度の近況報告?

1か月ぶりのご無沙汰です。W父です。

Wはノード大会での 「メッタメタ↓」 状態からじんわりとロボットの成長を図っているようです。
・・・奴が眠ってからこっそりロボットを拝借して観察中です。
身内によるリーク、ですねww!

どれどれ、えと、ラインセンサが設置してあります。
ダイセンさんのやつが3個、最下段についてますね。
先々週、自宅のコートでセンサのテストをしているのを見ましたが、
ある程度のスピードで通過したときも 「ピ!」いうてましたからセンサは正常に稼働しているようです。ちゃんとしたモジュールが入手できるのはありがたい限りですよ。(作れば安いもんだけど)

どんな部品取り寄せているかは父は完全把握しております。
腐ってもメンターもどきですから!
(というか本人からのオーダー説明→父承諾→購入)¥

んで、キッカーとドリブラもついてますがここは配線が未完成ですよん。
ふっふっふ、こっちはまだコケオドシ状態やな。

Arduinoからラインセンサの反応情報を単純にNXTへ送って、制御に持っていってますね。

Wは先週、MACからNXC経由でNXTが繋がらなくなったと騒いでいました。さして調整できてませんから、プログラムはまだ完成していないようですね~。

ところで、この構成で何とかなるんならフルArduinoでやればいいのにね。余計な苦労をしているようで、NXTでやるんだ!というヘンなコダワリはいつ放棄するんでしょうか。これからの展開が見ものです。

(といいますかそこコダワルんだったらフルノーマルEV3で挑戦するのも面白そうなんですが当家には先立つものがナイ・・・)

まぁ、ブロック大会までにはそこんとこはどうにもなりませんので、実際どこまで行けるんだか。

・・・正直、心配ではありますが、まぁ生暖かく見守りましょう。

ロボカップジュニアの運営状態がなんだか心配なオーラむんむんですが、当チームとしては最大の焦点が果たして交流戦があるんかどうかだったりします(爆)。
だって、今シーズンは(も)四国から日本大会のハードルは高さ∞、ですんで!

大会運営にご協力もしたいのですが、開催は年度末、さすがにか~な~り厳しい状態です。5月開催だったらナンとかなるのにねぇ。(宝くじにでも当たったらど~んと!ですがハナから買ってない・・・。)

ということでこっそりリークの近況報告でした~。

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