すみませんでした。。。

こんにちは。
大きな古時計が頭の中に流れているWです。（訳わからん！）
瀬戸内オープンではまともに動かず、皆さんに迷惑ばかり
おかけしてしまって本当にすいませんでした。

ところで、今の進捗についてですが......

「今は、もう、動かない...」はなんとか回避しております。
大会が終わって前回の書き込みにもある通り、
マシン・プログラムともに微妙に改善いたしました。

まず、

新マシン

マシンの（ほぼ）作り替えをしました。
１）電源分離しなくていい方法を見つけ、Li-Po一本に動力用電源を統一。
２）ボールセンサの位置をばらばらに配置し、誤動作を防止。

before

after

３）床センサーを設置し、アウトオブバウンズをより正確に（したい）。

４）余裕のある配置にした（つもり）。

５）スタートスイッチを駆動用電源のスイッチに変更。

６）バッテリーチェッカーを設置

７）シャーシなどをすべてFRP製に。

ハードはそんなもんです。

ソフトはまた次回デスかね。

次までにはコートをエリア分けしての制御をしたいな♫

（やっとらんかったんかい！）

ではテスト勉強のつづきをがんばり・・ってもう11:00だ！

明日からまた頑張ります。