行ければだけど…

ジャパンオープン交流戦への申し込みの受付が始まりましたね。

枠が24チームしかないんで、どうなったのか気になりますが、通知がないのでわかりません。

その（出れるかわからない）交流戦に向けてマシンを作っていた私でしたが…

大きな壁にぶつかってしまいました。なんと！！！

マシンの仕様をライトに合わせなければならないのです！

UDON!は最近ずっとB-openだったので重量オーバーです。

まず行ったのが

「超音波センサー、モジュール化」

これがまた大掛かり（汗）

「超音波センサ4つとセンサーマルチプレクサを一つの基板につけてしまおう！」というものです。

そしてできたのが…

こんなのです。
こいつをマシンにつむと、

こんな感じになりました。（机が汚い！）
ここからソレノイドの撤去などを行い、現在は「全部のっけ」で1050gです。
（ギリだなぁ）

さて、マシンを軽くしていくのはいいのですが、動くのでしょうか。
てか、２台目を軽量化するためのパーツが足りません…

時間は限られていますが、「出れた時のため」に頑張ります。