Arduinoでの試作機！

Wです。
やっと、できました！
・・・てコンパスセンサとボールセンサしか載せてませんけどね（笑）
NXTの時とおなじ三角関数を使ったモーター制御です。
いやぁ、やっぱりIRSeekerV2の感度は抜群ですね！

コンパスセンサの調整が適当なので、斜め向いて走ってます（笑）

一番の難題、アウトオブバウンズはこれからです！
まずは、床センサー用のオペアンプの勉強からかなぁ。