2015年5月3日日曜日

遅ればせながら・・・ ジャパンオープン尼崎「チャレンジカップ」の振り返り

大変、遅くなってしまいましたが、チャレンジカップの振り返りをしたいと思います。

まず、全体でみて、「よかった」と思っています。
それは「動きがよかった」のではなく、「得たものが大きかった」という意味です。

まず、今回だしたTEM-PURAの足回りの性能の良さがわかりました。
(とか言いながら、いつかはマクソンにしたい!)
次に三角関数を用いた3輪オムニ制御の管理の簡単さ、
軽いマシンの素晴らしさ(笑)
そして、悪い点としては、床センサの少なさやアウトオブバウンズ対応の未熟さ、ボールキャッチの不正確さが見つかりました。

この大会では、たくさんのチームの方と交流できてよかったです。

これから、受験生なので、あまり練習会や大会にはあまり出られなくなりますが、
こっそり活動は続けていくつもりなので、どうぞよろしくお願いいたします。


次のエントリには重大発表がくる気がします…
(もうTwitterには書きましたが)

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