2012年7月17日火曜日

色々タイヘンですが。

だましだましより、ちとマシなカタチで、とりあえずキーパーロボは動きました。ええ、フルパワーだとウィリーする位には。NXTの弱点、BCモーターの「もぞもぞ」をPchFETのHブリッジ回路で補う変則的な構成です。まっすぐ走る、斜めの角度調整なんかをY姐さんがきっちり調整してい姿を見て、なんだか感無量になっちゃいました。あとは同じハード構成でWもどうにかなると「さぬきUDON!リターンズ」になるんですがさて。

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