Arduinoでの試作機！

Wです。
やっと、できました！
・・・てコンパスセンサとボールセンサしか載せてませんけどね（笑）
NXTの時とおなじ三角関数を使ったモーター制御です。
いやぁ、やっぱりIRSeekerV2の感度は抜群ですね！

コンパスセンサの調整が適当なので、斜め向いて走ってます（笑）

一番の難題、アウトオブバウンズはこれからです！
まずは、床センサー用のオペアンプの勉強からかなぁ。

NXT卒業かな？

 NXTのポート数などに限界を感じて、今頃ではありますが、ArduinoにCPUを変える事になりそうです。
NXTでやっていた最後の時期には、NXC（cみたいなやつ）でやってたのでソフトの移行は簡単そうですが、なんといってもセンサーがほとんど自作になるため、ハードの変更がとても多くて大変そうです。

大まかな案として、
HiTechnic コンパスセンサ（方位）　→　HMC6352
RCX 光センサ（床）　→　QTR-8RC フォトリフレクタアレイ
Seeker v2（ボール） →　リモコン素子による自作パルスセンサ
LEGO純正超音波センサ（距離）　→　PING
みたいにするかも？です。

これからさらにわからないことがたくさん出てくると思うので
またアドバイスください！

遅ればせながら・・・ ジャパンオープン尼崎「チャレンジカップ」の振り返り

大変、遅くなってしまいましたが、チャレンジカップの振り返りをしたいと思います。

まず、全体でみて、「よかった」と思っています。
それは「動きがよかった」のではなく、「得たものが大きかった」という意味です。

まず、今回だしたTEM-PURAの足回りの性能の良さがわかりました。
（とか言いながら、いつかはマクソンにしたい！）
次に三角関数を用いた３輪オムニ制御の管理の簡単さ、
軽いマシンの素晴らしさ（笑）
そして、悪い点としては、床センサの少なさやアウトオブバウンズ対応の未熟さ、ボールキャッチの不正確さが見つかりました。

この大会では、たくさんのチームの方と交流できてよかったです。

これから、受験生なので、あまり練習会や大会にはあまり出られなくなりますが、
こっそり活動は続けていくつもりなので、どうぞよろしくお願いいたします。


次のエントリには重大発表がくる気がします…
（もうTwitterには書きましたが）

間に合いませんでした

Wです。
先日、FW（てんぷら）についてのエントリを書いたのですが、
今回は、GK（かまたま）についてのことです。
交流戦のルールが出る前は、FWのみ改造するつもりだったのですが、発表されたルールを見てみると、「ライトウェイトのマシンにしてね♡」とのことでした。

チャレンジリーグ参加が楽しみです

さてまさかの3連投ホントにすみませんW父です。

タイトルの通り、尼崎では交流戦（今回はチャレンジリーグ）に参加させていただきます。

W父：「交流戦、あったら出るか？」
W：「お、おう」

としてはいたのですが、イザ蓋をあけてみてびっくり。

ロボットやらなかったWの2月活動

連投失礼します。W父です。

先のエントリにありますとおり、日本大会の準備をしなくていい状態になったWですが、ナニをしていたかといいますと・・・。

社会科発表会東京大会（？？）でした～。
社会科苦手のWがナンでここに？状態ですね。

ご無沙汰しております。

W父です。
大変ご無沙汰しております。

いよいよ、尼崎ですね。
当チームは残念ながら日本大会「2浪」確定で、チャレンジリーグに参加させていただきます。

にしてもまぁ、ブロック大会以降、ずいぶんブログのエントリをさぼってました。
まずはいろいろとご報告を。

まずはブロック大会のご報告から。