2013年1月20日日曜日

任せられて写真・・・

W父です。ナンか先ほどのエントリでY姐さんから任せられちゃったんで、写真を・・・。
やっと2台がそろいました。


左がフォワード、右がディフェンスです。


















基本構成はオソロですが、センサーの配置がそれぞれの役割から違います。


どっちも制御系はこれから、ですね。
少しだけフォワードの方が進んでいますが、これはヒトバシラにWがなって、いろいろノウハウを溜めようということみたいですねぇ。

制御に関してはまた追って!

2 件のコメント:

  1. こんにちは
    今年のロボカップジュニアのジャパンオープンからボールの発光方法が変わり、IRセンサーを買ったのですが使い方がよくわかりません
    教えてください
    お願いします

    返信削除
  2. どのIRセンサーですか?
    答えられるものであればお答えします。

    返信削除