UDON!フォワード写真～

W父です。
今日も１日ロボットデーでした。
ハードが一応完成したようです。
ブログにアップしていいか？とW本人に聞いてみたらOKだったのでせっせと写真をアップします。
画像と、ざっくりした仕様をば。


こんなんです。

イロイロ削って、最低重量1300gとか。本人がロボット持った状態－本人だけ、体重計計測ですね。

軽くはなったんですが、LiPo+ダイセンギア1:15+アルミオムニ+モーター換装仕様でうちの緑色カーペットだと滑って滑って・・・。

走っている姿を見ていると頭の中で「スケーターズワルツ」が自動的に流れるくらいの優雅なスケーティング。

多分ナニガシカのウエイトが必要かも。何だか勿体ないけど、まぁこれからのセッティング次第ですね～。

ハードの仕様としては・・・

■Arduino制御のキッカーは取っ払い。

■モーター電源は7.4VのLiPo+pwm入力pwm出力

■ギアはダイセン1:15

■モーターは280クラスのラジコン用

■センサーはIRSeekerV2、超音波×2、コンパス

■NXT制御用電池は11.1VのLiPoを降圧

てな感じです。結構地味ですね。とるべきものはありません。

あ、ただ見た目のコンセプトはガチであるようです。

■NXTの白、グレー、オレンジをロボット全体のカラーコンセプトに採用

・・・これは結構イイかも。

で、これから制御系の詰めをやってゆくそうです。

■IRSeekerの5個のセンサーを別々に取り込みボールの遠近を把握して制御

■敵陣コーナー回転でなくて自分でボールをゴールマウスに運ぶ制御に変更

■できればホイルスピン防止のための「やさしめの加速」をプログラムに

■Bluetoothでディフェンスと連携

こんな感じだそうです。

ではまた。