Arduinoでの試作機！

Wです。
やっと、できました！
・・・てコンパスセンサとボールセンサしか載せてませんけどね（笑）
NXTの時とおなじ三角関数を使ったモーター制御です。
いやぁ、やっぱりIRSeekerV2の感度は抜群ですね！

コンパスセンサの調整が適当なので、斜め向いて走ってます（笑）

一番の難題、アウトオブバウンズはこれからです！
まずは、床センサー用のオペアンプの勉強からかなぁ。

NXT卒業かな？

 NXTのポート数などに限界を感じて、今頃ではありますが、ArduinoにCPUを変える事になりそうです。
NXTでやっていた最後の時期には、NXC（cみたいなやつ）でやってたのでソフトの移行は簡単そうですが、なんといってもセンサーがほとんど自作になるため、ハードの変更がとても多くて大変そうです。

大まかな案として、
HiTechnic コンパスセンサ（方位）　→　HMC6352
RCX 光センサ（床）　→　QTR-8RC フォトリフレクタアレイ
Seeker v2（ボール） →　リモコン素子による自作パルスセンサ
LEGO純正超音波センサ（距離）　→　PING
みたいにするかも？です。

これからさらにわからないことがたくさん出てくると思うので
またアドバイスください！

遅ればせながら・・・ ジャパンオープン尼崎「チャレンジカップ」の振り返り

大変、遅くなってしまいましたが、チャレンジカップの振り返りをしたいと思います。

まず、全体でみて、「よかった」と思っています。
それは「動きがよかった」のではなく、「得たものが大きかった」という意味です。

まず、今回だしたTEM-PURAの足回りの性能の良さがわかりました。
（とか言いながら、いつかはマクソンにしたい！）
次に三角関数を用いた３輪オムニ制御の管理の簡単さ、
軽いマシンの素晴らしさ（笑）
そして、悪い点としては、床センサの少なさやアウトオブバウンズ対応の未熟さ、ボールキャッチの不正確さが見つかりました。

この大会では、たくさんのチームの方と交流できてよかったです。

これから、受験生なので、あまり練習会や大会にはあまり出られなくなりますが、
こっそり活動は続けていくつもりなので、どうぞよろしくお願いいたします。


次のエントリには重大発表がくる気がします…
（もうTwitterには書きましたが）

間に合いませんでした

Wです。
先日、FW（てんぷら）についてのエントリを書いたのですが、
今回は、GK（かまたま）についてのことです。
交流戦のルールが出る前は、FWのみ改造するつもりだったのですが、発表されたルールを見てみると、「ライトウェイトのマシンにしてね♡」とのことでした。

チャレンジリーグ参加が楽しみです

さてまさかの3連投ホントにすみませんW父です。

タイトルの通り、尼崎では交流戦（今回はチャレンジリーグ）に参加させていただきます。

W父：「交流戦、あったら出るか？」
W：「お、おう」

としてはいたのですが、イザ蓋をあけてみてびっくり。

ロボットやらなかったWの2月活動

連投失礼します。W父です。

先のエントリにありますとおり、日本大会の準備をしなくていい状態になったWですが、ナニをしていたかといいますと・・・。

社会科発表会東京大会（？？）でした～。
社会科苦手のWがナンでここに？状態ですね。

ご無沙汰しております。

W父です。
大変ご無沙汰しております。

いよいよ、尼崎ですね。
当チームは残念ながら日本大会「2浪」確定で、チャレンジリーグに参加させていただきます。

にしてもまぁ、ブロック大会以降、ずいぶんブログのエントリをさぼってました。
まずはいろいろとご報告を。

まずはブロック大会のご報告から。

行ければだけど…

ジャパンオープン交流戦への申し込みの受付が始まりましたね。

枠が24チームしかないんで、どうなったのか気になりますが、通知がないのでわかりません。

その（出れるかわからない）交流戦に向けてマシンを作っていた私でしたが…

大きな壁にぶつかってしまいました。なんと！！！

MacでNXCを走らせるには？？

Wです。

僕は２年ぐらい前からMacを使い始めました。

そこで問題が発生。

「NXCが動かない」

Windows時代はBricx ccを使っていたのですが、

Macになると

①NeXT Tools

②Xcode

③Textエディタ＋本家サイトのコンパイラ

④仮想化ソフト or BootCampでWindowsを走らす

という方法があります。

「じゃ、それでいいじゃん」と思われるかもしれませんが

そう簡単にもいかないんです。

NXT&Robolabで7つのセンサ？？

Wです。

前のエントリで「情報公開」とかって言っちゃったんですが…

今回みたいなレベルなんで優しい目でみてください。

当方チームは一昨年ぐらいまでRobolabを利用していました。

その際に利用していた入力ポート増設の裏技です。

NXTには標準で4つ入力ポートがあります。

しかし、最低でもオムニホイルを利用するのであれば、

１：IR Seeker　V2

２：超音波（縦）

３：超音波（横）

４：コンパス

だけでポートが埋まっちゃいます…

しかし、それを（危ういながら）解決する方法があるんです。

Twitterはじめました。

と〜っても久しぶりに投稿します。Wです。
前のエントリにもあった通り、
ブロック大会ではMRobotsさんと試合をして貴重な経験を得ることができました。

題名にもある通り、Twitterはじめました。　　https://twitter.com/kusuwata
「今更〜」なんですがね。

なぜ、「今」かというと・・・

香川ノードご報告

W父です。
昨日2015/12/21に、香川ノードでロボカップジュニア2015シーズンが開幕しました。

アウトオブバウンズ対応でちょっと懸念していたライトウエイトクラスも白熱した展開で、上位チームは大変アツい内容となりました。ライトの決勝戦は延長Vゴール試合で、W父も副審しながら手に汗握っておりました。

香川ノードライトウエイト上位チームは結構やりますよん！
四国ブロックも間違いなく熱い展開となると思います！！

さて・・・
当方、「チームさぬきUDON!」はオープンクラスに参戦です。

香川ノードでの同クラスは、「M Robots」さんとうちの2チームです。
ノードでは同カードで3試合が組まれておりました。

その結果はというと、じゃ～ん！

そろそろシーズンインですねぇ。

ご無沙汰しております。W父です。

12/21に香川ノードが開催されます。
UDON!はちまちまと準備を続けてきております。

中学生ですから、トーゼンながら2学期中間試験（ちょいコケ）、期末試験（来週に結果判明さてどなるか）、とお決まりのハードル。

さらに夏休み以降は社会科の研究発表会で市の大会、ナゼか代表として県大会と続いてきました。で、さらにナゼか東京での発表会があるとかないとか・・・（ムムム、苦手のはずの社会科なのにどうしたってんだ？）

その間に、ほ～んとに散発的にロボカップジュニアの準備なんですが、ほ～んとにゆっくり。
でもま、ハードはソレナリで、ソフトは「ウォーリーを探せ」的マチガイ探しを続けてきたみたいですね。

NXTが・・・

お久しぶりです。W父です。
Wはちまちまとロボットの準備をすすめております。

ただ今年も秋は何かとイベントがあって中学校生活をエンジョイしているようです。
中間試験終了後は香川県の「社会科研究発表会」に出場することになりました。
高松市の発表会で選抜されたのですが、いわゆるプレゼン作成担当というやつですね。

テーマは地元の川の研究で、今日は台風の中、増水した様子を撮影にGO！

・・・この直後、後ろを通りかかったパトカーのおまわりさんににっこりと笑顔をもらったようです（謎

ところでタイトルですが

練習競技会@徳島

W父です。
夏休み最後の日、徳島の練習競技会に参加しました。
香川県は今日は知事選挙でしたんで、両親は朝に投票を済ませてから出発です。

北九州オープン参加しました~

W父です。

8月2日、3日で開催された北九州オープンに参加してきました。

まずは開催、運営の皆さま、各参加チームの皆さま、ありがとうございました！
先ほど高松の自宅に無事帰還いたしました。
（帰ってみると高松市内、大変な湿度で参っています。大雨警報まで出てるし。）

大会の方はびっくりするくらい皆さんの熱気にあふれていて、W父母は「すごいな～」をひたすら連発しておりました。

ひさびさの徳島～

W父です。ほぼ1ヶ月ぶりですね。

ブラジルでは世界大会が始まりますね。
日本代表の皆さまのご活躍を祈っております。

・・・で、当UDON!ですが、今日は徳島セッティングDAYでありました。

期末テスト終了～

W父です。

期末テストが終了して久々にフリーの週末。
それに今日はパソコン部もセンセの都合ではやばやと終了。

11:00頃から23:30頃までず～っとロボカップ活動とあいなりました。

あちゃ～

前の投稿から1ヶ月半がたってしまいました～

北九州オープンの大会要項が発表になってました。
リンク

当チーム、多分参加します。
ロボットも何とか試合ができる動きをし始めているようですしね。

中学校の行事と部活動、それにテストで結構ハードな毎日を送っているみたいです。
こないだ中間テストだと思っていたら、もう期末。

ま、一応今までの活動（非ロボカップ含）をご報告。

あら珍しいWが投稿しましたね

・・・という訳でW父もエントリです。

先ほどのエントリ、珍しくWが自主的にやりました。
珍しぃな～、と思いそうですが実は・・・。